物流におけるAGVとAMRの定義および世界総市場規模
柔軟性か安定性か、次世代物流を担う主役はどちらか？
AGV（無人搬送車）は、あらかじめ設定されたルートに沿って自律走行する車両であり、主に製造業において反復的な輸送作業に活用される。生産ライン間の部品運搬や、完成品を保管・出荷エリアへ移送する工程など、一定の経路での作業に特化している。各車両には周囲環境や進行方向の障害物を検知するセンサーが搭載されているが、障害物を回避したり新たなルートを自律的に選択する能力は持たない。
一方、AMR（自律走行型モバイルロボット）は、LiDARやカメラなどの高度なセンサー群を用いて、リアルタイムで周囲環境を把握しながら自由に移動できる次世代型ロボットである。固定ルートに縛られず、障害物や人の動きにも即応しながら柔軟に経路変更できるため、変化の多い倉庫やJIT（ジャストインタイム）方式を採用する工場内での素材搬送などに適している。
物流分野においてAGVとAMRを選択する際は、業務環境の特性や導入目的に応じた見極めが重要となる。AMRは柔軟性・拡張性・環境適応力に優れ、レイアウト変更や工程変動の多い現場に強みを持つ。一方、AGVは予測可能なルートと定型作業において高い信頼性と精度を発揮するため、安定運用を重視する現場においてその真価を発揮する。
QYResearch調査チームの最新レポート「2025～2031年グローバル物流におけるAGVとAMR市場レポート」によると、2025年から2031年の予測期間中のCAGRが11.5%で、2031年までにグローバル物流におけるAGVとAMR市場規模は89.2億米ドルに達すると予測されている。
図. 物流におけるAGVとAMR世界総市場規模
上記の図表／データは、QYResearchの最新レポート「2025～2031年のグローバル物流におけるAGVとAMR市場調査レポート」から引用されている。
固定から柔軟へ、物流自動化は次のステージへと進化する
AGV（無人搬送車）とAMR（自律移動ロボット）は、いずれも物流の自動化における中核的存在であるが、その導入目的と進化の方向性は大きく異なる。AGVはあらかじめ設定されたルートを走行する設計であり、構内搬送や生産ライン間の部品輸送など、決まったパターンでの繰り返し作業において高い安定性と精度を発揮する。一方で、環境変化や人の動きに対応できないという制約もある。
対してAMRは、センサーやAIを活用し、障害物や人の動きを検知して自律的にルートを変更できる柔軟性を持つ。従来のAGVでは対応が難しかった変化の多い倉庫環境や、ジャストインタイム型生産方式における部品供給などにおいて、その優位性を急速に発揮し始めている。物流現場が静的から動的へと移行する中で、AGVとAMRは相互補完的な存在として再定義されつつある。
成熟市場と成長市場が交錯する、分岐点に立つモビリティ産業
2025年発行のQYResearchによる最新レポートでは、AGV市場はすでに一定の導入実績を持つ成熟市場である一方、AMR市場は柔軟性と汎用性を武器に急成長のステージに突入しているとされている。特にeコマースの拡大とともに、ピッキングや在庫移動といった現場の変動性が高まり、それに伴いAMRの導入機運が高まっている。
同時に、AGVメーカー各社も制御技術の高度化により、経路の切り替えやセミ自律走行への対応など、製品性能のアップグレードに取り組んでいる。また、企業年報や政府系報告書では、物流DXやスマートファクトリー構想の中核機材として、両者の導入支援が制度面でも加速されている。今後、物流ロボティクス市場は「制御精度×環境適応性」の両立を追求する複合競争の様相を呈することになる。
図. 世界の物流におけるAGVとAMR市場におけるトップ21企業のランキングと市場シェア（2024年の調査データに基づく；最新のデータは、当社の最新調査データに基づいている）
上記の図表／データは、QYResearchの最新レポート「2025～2031年のグローバル物流におけるAGVとAMR市場調査レポート」から引用されている。ランキングは2023年のデータに基づいている。現在の最新データは、当社の最新調査データに基づいている。
QYResearchのトップ企業研究センターによると、物流におけるAGVとAMRの世界的な主要製造業者には、Dematic、Geek+、Daifuku、Hikrobot、Kuka (Swisslog)、Amazon Robotics、Mitsubishi Logisnext (Rocla)、Toyota Industries Corporation、Locus Robotics、Omronなどが含まれている。2024年、世界のトップ10企業は売上の観点から約53.0%の市場シェアを持っていた。
柔軟なロボットこそが、新しいサプライチェーンの血流をつくる
企業がAMRに注目する理由は、その柔軟性と導入効果の高さにある。固定ルートに縛られず、レイアウト変更や一時的な現場改修にも即応できる点は、現代の「変化前提型」サプライチェーンにおいて圧倒的な強みとなる。特に多品種少量生産や変動需要への対応が求められる製造業や、複数倉庫を跨ぐ在庫管理体制を有する物流企業において、AMRは単なる自動運搬装置ではなく、生産・配送全体の設計思想を変えるツールとして捉えられている。
その一方で、AGVの強みである「安定性」と「簡潔な導入プロセス」は依然として根強い需要を持つ。導入現場における教育コストや管理体制を最小限に抑えたい企業にとって、AGVは安心して運用できる選択肢であり続ける。また、車両と倉庫管理システム（WMS）とのインターフェース進化により、AGVでも一定の柔軟性を持たせる事例も登場している。技術の進化と現場ニーズの変化が同時に進行する中で、導入戦略はますます精緻化している。
競争の焦点は「インテグレーション力」と「運用知見」に集約される
この分野において企業の競争力を決定づける要因は、単なる機械性能ではなく、導入後の運用設計と既存システムとの統合力にある。AMR導入を進める企業の多くは、設備単体の購入ではなく、「どのように現場に最適化できるか」という問いに強い関心を持つ。そのため、販売企業側には、物流動線の可視化、ROI（投資対効果）の提示、さらには人員配置を含めた業務最適化提案までを一体で提供できる体制が求められている。
一方、AGV分野においても、同一メーカー内での車種バリエーション、走行環境に応じた調整力、トラブル発生時のサポート体制などが差別化の鍵となっている。特に長期保守契約を前提とした提案が増える中で、企業の現場理解力と対応スピードが、継続的な顧客関係の構築において重要なファクターとなる。すでに導入済みの企業であっても、更新投資や拡張導入のタイミングでは、その選定基準が過去とは大きく変わってきている。
未来の物流を形づくるのは、「ロボット単体」ではなく「現場の変革力」
物流におけるAGVとAMRの導入は、単にロボットを設置するだけのプロジェクトではない。それは現場の作業設計、システム連携、人材の再配置、データ活用に至るまで、組織全体を巻き込んだ「業務改革」である。そのため、機器の性能だけでなく、ソリューション提案力やカスタマイズ実績のある企業が大きな信頼を得ている。とりわけ、各国の大手物流企業やメーカーが年報や中期経営計画の中で「自動化による競争優位確立」を掲げているように、自動搬送ロボットの導入はコスト削減ではなく、成長戦略の一部として位置づけられている。
今後、AIと連動した需要予測型搬送システムや、クラウドと連携したフリート管理の進化が進む中で、AGVとAMRは単なる機器ではなく、物流の未来を創造するプラットフォームとして期待されている。このダイナミックな業界において、企業がどの技術に投資し、どのパートナーと組むかが、次世代サプライチェーンの命運を大きく左右するであろう。
本レポートの主要なポイント：
本レポートでは、物流におけるAGVとAMR市場の様々な側面について、以下の主要テーマに焦点を当てて情報を提供しています。
１．市場規模と成長予測：物流におけるAGVとAMR市場の過去データ（2020年～2024年）と2031年までの市場予測に基づいて将来の成長予測を策定し、成長ドライバーと市場拡大の推進要因を分析しています。
２．主要企業の情報：物流におけるAGVとAMR市場の主要企業の売上、シェア、SWOT分析を行い、各社の成長戦略と今後の事業計画を調査しています。
３．競争動向の評価：物流におけるAGVとAMR市場における競合他社の戦略、新製品の投入、事業拡大、買収活動、業界提携などを詳細に分析することで、競争環境の変化に迅速に対応できる情報を提供します。
４．市場促進要因とリスク：物流におけるAGVとAMR市場の成長促進要因と潜在的リスクを特定し、企業が戦略的に市場機会を活用する方法を説明します。
５．成長機会と将来予測：物流におけるAGVとAMR市場の成長機会、発展可能性、戦略的準備と今後の方向性に関する情報を提供します。
６．地域別の詳細予測：物流におけるAGVとAMR市場における地域別の消費トレンド、競争状況、需要予測を提供し、主要な市場地域の将来展望を示します。
７．市場構造とセグメンテーション：物流におけるAGVとAMR市場を製品タイプ、用途、地域ごとにセグメント化し、各セグメントの成長潜在力や市場シェアの変動について詳述します。
【目次】
第1章：物流におけるAGVとAMRの製品概要、世界市場規模の予測、売上、販売量、価格を紹介。最新の市場動向、推進要因、機会、業界課題およびリスクを分析します。（2020～2031）
第2章：物流におけるAGVとAMRメーカーの競合分析を行い、トップ5およびトップ10企業の売上ランキング、製造拠点、製品、価格、売上シェア、最新の開発計画を提供します。（2020～2025）
第3章：物流におけるAGVとAMRの製品別売上、市場シェア、販売量、価格を提供し、各製品の市場動向を分析します。（2020～2031）
第4章：物流におけるAGVとAMRの用途別の市場動向を分析し、売上、販売量、市場シェア、価格の詳細を紹介します。（2020～2031）
第5章：地域別売上、販売量の動向を紹介し、各地域における物流におけるAGVとAMR市場の規模、発展動向、将来展望を分析します。（2020～2031）
第6章：国別市場分析により、各国の物流におけるAGVとAMR売上成長トレンドと地域別データを提供します。（2020～2031）
第7章：主要企業の詳細情報、売上、製品説明、最新の展開を提供し、物流におけるAGVとAMR市場の競争環境を評価します。（2020～2025）
第8章：物流におけるAGVとAMR産業の上流、中流、下流を分析し、流通経路や販売モデルの詳細についても説明します。
第9章：調査結果と結論。
第10章：付録（研究方法、データソース）。
QYResearch会社概要
QYResearch（QYリサーチ）は、高品質の市場調査レポートとコンサルティングサービスをお客様に提供する、市場調査とコンサルティングの専門会社です。QYResearchは2007年に米国カリフォルニア州に設立され、米国、日本、韓国、中国、ドイツ、インド、スイスなど世界中に複数の支社を展開しています。QYResearchには17年以上の経験を持ち、経験豊富で優秀な専門家チームがおり、お客様にあらゆるレベルの市場調査とコンサルティングサービスを提供しています。
QYResearchは各分野において精通した専門アナリストが、特定テーマの市場動向を調査し、その結果を基本レポートにまとめています。世界市場の詳細情報、国別・地域別のトレンド、将来予測を中心に主要プレイヤーの分析、技術動向、製品ジェア、産業構造などを詳細に説明しています。また、5カ国語（日本語、中国語、英語、韓国語、ドイツ語）のウェブサイトと柔軟な決済通貨で、世界中のお客様のさまざまなご要望にお応えしています。
QYResearch（QYリサーチ）は、高品質の市場調査レポートとコンサルティングサービスをお客様に提供する、市場調査とコンサルティングの専門会社です。QYResearchは2007年に米国カリフォルニア州に設立され、米国、日本、韓国、中国、ドイツ、インド、スイスなど世界中に複数の支社を展開しています。QYResearchには17年以上の経験を持ち、経験豊富で優秀な専門家チームがおり、お客様にあらゆるレベルの市場調査とコンサルティングサービスを提供しています。
QYResearchは各分野において精通した専門アナリストが、特定テーマの市場動向を調査し、その結果を基本レポートにまとめています。世界市場の詳細情報、国別・地域別のトレンド、将来予測を中心に主要プレイヤーの分析、技術動向、製品ジェア、産業構造などを詳細に説明しています。また、5カ国語（日本語、中国語、英語、韓国語、ドイツ語）のウェブサイトと柔軟な決済通貨で、世界中のお客様のさまざまなご要望にお応えしています。
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